L'histoire se passe sur Terre dans un futur pas très lointain à mon avis. Certains Terriens sont partis coloniser des planètes voisines, ils ont développé un niveau de vie considérable, ils ne sont jamais malades, ils vivnt très longtemps, vivent au grand air, on les appelle les Spaciens. Les robots font partis de leur quotidiens, contrairement aux terriens qui, eux vivent, cachés sous Terre dans d'immenses mégalopoles souterraines.
Il existe une enclave spacienne sur Terre, une ville nommée Spacetown près de New-York. Et dans cette ville eut lieu un meurtre, un roboticien réputé à été assassiné. Les spaciens chargent alors Elijah Baley, de découvrir le fin mot de l'histoire. On lui assigne un associé, R Daneel Olivaw, ce R signifie que cet associé est un robot. Les spaciens affirment que ce robot ressemble comme deux gouttes d'eau à un spacien et qu'il n'y aura pas de problème. Elijah découvre alors Daneel Olivaw et doit l'accepter dans sa vie alors qu'il deteste les robots.